機器人培訓(xùn)心得
機器人培訓(xùn)心得一
這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。
我們此次學(xué)習的機器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的`，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習了機器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學(xué)習。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。
在學(xué)習完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習后，就進行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習，把自己所學(xué)的知識進行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習任務(wù)。這幾天我們學(xué)習了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu)，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)注意事項，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習特別充實。
機器人培訓(xùn)心得二
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習心得體會：
汽車整車電器的學(xué)習更加強調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習和總結(jié)。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習，我更要認真學(xué)習，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
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