咸陽師范學院是一所以教師教育為特色的省屬本科院校。學校肇始于1978年5月的“陜西師范大學咸陽專修科”。1978年12月，經教育部批準，成立“咸陽師范專科學校”。2001年5月，與咸陽教育學院合并，成立咸陽師范學院。2004年10月，陜西廣播電視大學咸陽市分校并入。2016年7月，陜西省機電工程學校劃歸學校。