學院前身是中央工藝美術學院, 創建于1956年1月。1957年,學院歸屬文化部領導,中央工藝美術科學研究所并入學院。1960年5月,被文化部確定為12所重點藝術院校之一。1998年1月,中國輕工管理干部學院并入學院。1998年,國務院機構改革,學院的主管部門國家輕工業局并入國家經貿委,9月,學院歸屬北京市。1999年11月20日,中央工藝美術學院正式并入清華大學,更名為清華大學美術學院。
截至2021年3月,學院有11個教學單位,設有25個本科專業方向,博士后科研流動站3個,一級學科博士學位授權點3個,國家級重點學科1個(設計藝術),北京市重點學科3個(設計學、美術學、信息藝術設計交叉學科);有教師190人,本科生1109人(其中國際學生90人),研究生816人(其中博士生171人,國際學生37人)。