學(xué)校始建于1955年，始稱山東師范專科學(xué)校。1956年5月，學(xué)校被教育部批準(zhǔn)升格為曲阜師范學(xué)院，同年9月遷址曲阜。1981年，學(xué)校被山東省人民政府確立為重點建設(shè)的六所高校之一。1982年，取得碩士學(xué)位授予權(quán)。1985年11月，學(xué)校更名為曲阜師范大學(xué)。2002年，建設(shè)日照校區(qū)。2003年，取得博士學(xué)位授予權(quán)。