公元前497年，陽(yáng)春三月，春光明媚。這本是個(gè)充滿希望的季節(jié)，孔子卻不得不離開生他養(yǎng)他的父母之邦。為了保持自己清高的人格，也為了尋求新的從政機(jī)會(huì)，于是沂水清波濯吾纓，浩歌一曲伊人行。在眾弟子的簇?fù)硐拢ｑR凋車，孔子開始了為期14年周游列國(guó)的生涯。對(duì)魯國(guó)，他一往情深，對(duì)它也充滿希望，他曾說(shuō)：“齊一變，至于魯，魯一變，至于道。”（《雍也》）“道”指“天下有道”的西周時(shí)代。他認(rèn)為魯國(guó)比齊國(guó)好，只要稍事變革，就可以上擬于太平盛世的西周。在數(shù)年為政生涯中，他傾注了自己全部的熱忱，希望在魯國(guó)重致太平，復(fù)興周公之業(yè)。
即使不能為政，在魯國(guó)隱居也是一件樂(lè)事。那沂水的清波，舞零臺(tái)的清風(fēng)，還有二三同道，都深深地令他流連忘返。從前不用于齊，他撈起正在鍋里煮著的米，頭也不回就毅然決然地離開了（“接淅而行”）；現(xiàn)在，同樣是不用于魯，當(dāng)他離開時(shí)，卻行道遲遲，一步三回頭。在魯國(guó)的邊境上還住了三天，以示對(duì)父母之邦的眷念。
孔子一行出境的第一站是衛(wèi)國(guó)。衛(wèi)國(guó)是周公弟弟衛(wèi)康叔的封國(guó)，孔子說(shuō)：“魯衛(wèi)之政，兄弟也。”也具有“一變至道”的優(yōu)點(diǎn)。歷史上，衛(wèi)國(guó)位于魯國(guó)之西，當(dāng)時(shí)都于帝丘（河南濮陽(yáng)）。歷史上衛(wèi)國(guó)曾是擁有“帶甲之士八萬(wàn)”的強(qiáng)國(guó)，但進(jìn)入春秋，也是每況愈下。衛(wèi)靈公在位時(shí)，由于用人得當(dāng)，政局穩(wěn)定，民物殷阜，倒還有點(diǎn)太平景象。孔子一踏入衛(wèi)國(guó)領(lǐng)土，便被那里熙熙攘攘的人群吸引往了，就此闡發(fā)了一番“庶、富、教”的政治理論。
《論語(yǔ)》說(shuō)：子適衛(wèi)，冉有仆（駕車）。子曰：“庶（人口稠密）矣哉！”冉有曰：“既庶矣，又何加焉？”曰：“富之。”曰：“既富矣，又何加焉？”曰： “教之。”（《子路》）
來(lái)到帝丘，衛(wèi)靈公給孔子很高的禮遇，讓他享受上卿之祿。但是衛(wèi)靈公并不是大有作為之君，他優(yōu)待孔子不過(guò)出于“愛賢”美名，并不真是對(duì)孔子的學(xué)說(shuō)感興趣。孔子重禮輕刑，他卻問(wèn)戰(zhàn)陣之事；孔子輕視女人，他那妖冶淫蕩的南后卻招見孔子；特別讓孔子難受的是靈公與南后和太監(jiān)坐首車，讓孔子乘次車，招搖過(guò)市。孔子對(duì)他也只有失望，于是再申“吾未見好德如好色”之嘆。但相比之下，在孔子訪問(wèn)的大小國(guó)君中，衛(wèi)靈公對(duì)孔子最優(yōu)惠，因此，當(dāng)孔子在別國(guó)不利時(shí)，總是回到衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)國(guó)算是給孔子溫暖最多的國(guó)家，他在那里幾進(jìn)幾出，呆的時(shí)間也最長(zhǎng)。
除衛(wèi)國(guó)外，孔子還到過(guò)匡、蒲、陳、曹、鄭、蔡、楚等國(guó)家和地區(qū)，拜見過(guò)大小封君70余人。但是境遇都不理想，有時(shí)甚至十分狼狽，十分危險(xiǎn)。
剛從衛(wèi)國(guó)出來(lái)，到達(dá)匡邑，孔子被匡人當(dāng)成陽(yáng)虎圍了起來(lái)。陽(yáng)虎曾侵略匡人，孔子又長(zhǎng)得有些像他，李代桃僵，真是哭笑不得。剛從匡邑解圍出來(lái)，到了蒲邑，又被蒲人圍住，幸弟子力戰(zhàn)，殺條血路脫離險(xiǎn)境。孔子又去曹，曹國(guó)不容；遂往宋，剛在一棵樹下演禮，宋國(guó)權(quán)臣桓囗因從前孔子批評(píng)過(guò)他，趕來(lái)把樹拔倒，表示不歡迎。匆匆跑到鄭國(guó)，弟子逃散，行李落拓，獨(dú)自一人立于東門之外。子貢四處打聽，有人告訴說(shuō)：“東門外有個(gè)人，兩腮像堯，脖子像皋陶，肩膀像子產(chǎn)。腰以下像禹。然而更像落拓潦倒的喪家之大。”言下之意，是說(shuō)孔子以古賢圣人相標(biāo)榜，卻無(wú)人賞識(shí)，落得個(gè)喪家之大的下場(chǎng)。又到陳國(guó)，陳囗公向孔子問(wèn)了很多典故，對(duì)博學(xué)的孔子非常贊賞。無(wú)奈陳國(guó)國(guó)小力弱，正被吳楚等大國(guó)侵凌分割。孔子的學(xué)說(shuō)只合在和平時(shí)期講講禮讓，擺擺禮容，通過(guò)教育來(lái)激發(fā)人們的向善好仁之心，對(duì)這個(gè)金戈鐵馬的場(chǎng)面，卻無(wú)能為力。因此，他給此行立下的信條是；“危邦不入，亂邦莫居。”
（《泰伯》）這個(gè)風(fēng)雨飄搖的陳國(guó)，當(dāng)然不是久留之地，遂南向蔡國(guó)進(jìn)發(fā)。方至陳蔡之間，孔子又被一伙人圍了起來(lái)，一連七日，糧草罄盡，從者大病，莫能興起。最后得楚昭王幫助，才脫離困境。楚昭王召請(qǐng)孔子，欲以書社之地封孔子，還沒(méi)讓孔子一行來(lái)得及高興一下，便因令尹子西的反對(duì)而撂淺了。無(wú)奈只好又回到衛(wèi)國(guó)，等待回國(guó)的機(jī)會(huì)。
孔子周游列國(guó)，歷時(shí)十余年，行程數(shù)千里，歷經(jīng)艱難險(xiǎn)阻，四處碰壁，可他依然自信極堅(jiān)，毫不動(dòng)搖。他說(shuō)：“知之不如好之，好之不如樂(lè)之。”（《雍也》）他學(xué)六藝、知天命，進(jìn)而形成自己的政治理想和道德人格，這是“知之”；四出尋求推行主張的機(jī)會(huì)，這是“好之”；在求索過(guò)程中，雖處處碰壁也不氣餒，這就是“樂(lè)之”。孔子曾描繪游歷時(shí)的情形說(shuō)：“發(fā)憤忘食，樂(lè)以忘憂，不知老之將至。”（《述而》）即其“好之”“樂(lè)之”精神的形象說(shuō)明，任憑環(huán)境多險(xiǎn)惡，打擊多大，他都信心百倍，毫不退縮。甚至還樂(lè)在其中，傳道授業(yè)不息。被圍于匡，弟子焦急，他說(shuō)：“文王既沒(méi)，文不在茲乎？天之將喪斯文也，后之人（指自己）不得聞?dòng)谒刮模惶熘磫仕刮囊玻锶似淙缬韬危 保ā蹲雍薄罚┰谒伪朴诨膏恚f(shuō)：“天生德于予，桓囗其如子何！”（《述而》）
最可歌可泣的是，困于陳蔡時(shí)，弟子又餓又病，孔子面有菜色，但他依然講學(xué)論道，弦歌之音不絕。子路憤憤然說(shuō)：“君子亦有窮（走投無(wú)路）乎？”孔子說(shuō)：“君子固窮，小人窮斯濫矣！”接著他問(wèn)子路：“《詩(shī)》曰：‘匪兄匪虎，率彼曠野。’吾道非邪？”子路答曰：“我聽說(shuō)為善者天報(bào)之以福，為不善者報(bào)之以祝，夫子累德、積義、懷美已經(jīng)很久了，何以如此倒霉？”言下有懷疑夫子之道之意。孔子說(shuō)：“如果仁者必然得到信任，哪有餓死首陽(yáng)山的怕夷叔齊？如果智者必定達(dá)到目的，哪有剖心而死的王子比干？”孔子明知有了好學(xué)間、好品行不一定得到賞識(shí)，但他仍然要“知其不可而為之”！又召子貢，子貢認(rèn)為“夫子之道至大，天下莫能容。”曲高和寡，要孔子改變主張，降低高調(diào)。孔子堅(jiān)決拒絕，說(shuō)：“君子只管探求大道，建立理論，不能隨俗媚世！”
最后召顏回，顏回說(shuō)：“不容有什么不好！不容然后見君子！道之不修，是吾羞也。道已大明，而當(dāng)局者不能用，是有國(guó)者之羞。不容有什么不好，不容然后見君子！”
同心之言，其臭如蘭！直樂(lè)得孔子恨不得貧窮的顏口成為富翁，自己好給他當(dāng)管家。 窮而更堅(jiān)，老當(dāng)益壯。孔子就是這個(gè)性格，不管窮通否泰，都守道彌堅(jiān)，追求越篤。盡管顛沛流離，而志不稍貶，學(xué)不暫停，堅(jiān)持不懈地教學(xué)和布道，始終吸引著一大群弟子，隨他南北東西，出生入死。這種精神，曾引起遁世者的不解和譏笑，他在蔡國(guó)迷路，長(zhǎng)沮、桀溺拒絕為他指路；荷囗丈人罵他“四體不勤，五谷不分”；楚狂接輿追在他后面狂歌：“鳳兮鳳兮，何德之衰！往者不可諫，來(lái)者猶可追。已而已而，今之為政者殆而！”但是，他汲汲救世，百折不撓的精神，也曾贏得人們的贊許。儀封人見過(guò)孔子后，滿懷敬意地說(shuō)：“天將以夫子為木擇！”木擇，是宣行教化時(shí)用的木鈴鐺。儀封人認(rèn)為，孔子是上天派遣來(lái)宣揚(yáng)仁義禮樂(lè)的光榮使者！這確實(shí)不是過(guò)譽(yù)之辭。
“直道而事人，焉往而不黜？枉道而事人，何必去父母之邦！”（《微子》）這是當(dāng)時(shí)魯國(guó)另一位賢者柳下惠的名言，用來(lái)檢討孔子似乎非常合適。豈止孔子，對(duì)于整個(gè)專制社會(huì)下的士大夫來(lái)說(shuō)，又何嘗不是如此呢？當(dāng)時(shí)社會(huì)，“以強(qiáng)凌弱，以眾暴寡”；公室衰微，大夫擅權(quán)，陪臣執(zhí)國(guó)；上下荒逸，風(fēng)俗頹廢……不僅魯國(guó)，“滔滔者天下皆是”（《微子》）！在這個(gè)罪惡墮落的社會(huì)里，除非人們變得比它更加墮落，否則就不能適應(yīng)，更莫望要出人頭地了！孔子既不屑作同流合污、亂中圖利的投機(jī)分子；又不愿作那避世肥遁、高尚其事的山林隱士，留給他的自然就只有碰壁和失敗了。四處碰壁的境遇，使這位垂暮老人，難免不有故國(guó)之思。就在他68歲那年，他的弟子冉有在魯國(guó)干出了成績(jī)，贏得了季桓子的繼承人季康子的賞識(shí)，在他的建議下，魯國(guó)派出特使隆重將孔子從衛(wèi)國(guó)迎回，終于演完了周游列國(guó)的悲壯一幕。
終于回到了闊別14年的故國(guó)首都，江山未改，景物已殊。魯定公、季桓子都已謝世，魯哀公繼位，季康子輔政。但對(duì)于孔子，季康子同樣是葉公好龍似的尊賢。他一不采納孔子的政見，二不委任孔子以要職，而是尊之為“國(guó)老”，豐爵厚祿，冠冕堂皇地將他束之高閣。孔子68歲回魯，73歲去世，在魯國(guó)又生活了五年多。時(shí)間雖短，但卻是孔子作為一個(gè)偉大的思想家在學(xué)術(shù)上的總結(jié)時(shí)期，亦是他在認(rèn)識(shí)上進(jìn)一步純熟的階段。這時(shí)，孔子已經(jīng)歷了“60而耳順”這個(gè)不思而能、不慮而知的直覺思維階段。將這種純熟的認(rèn)識(shí)能力與其它知識(shí)、修養(yǎng)相結(jié)合，孔子又成功地實(shí)現(xiàn)了“70而從心所欲不逾矩”這個(gè)知行合一的飛躍。“矩”有多層含義，首先是道（或規(guī)律），如日月運(yùn)行，四時(shí)交替，矛盾轉(zhuǎn)化，社會(huì)變遷等等，即所謂天道、地道、人道。孔子對(duì)它們能了然體認(rèn)，并行之不悖，即《周易乾文言》所謂：“夫大人者，與天地合其德，與日月合其明，與四時(shí)合其序，與鬼神合其吉兇。先天而天弗違，后天而奉天時(shí)。”表現(xiàn)了他對(duì)自然世界和人類社會(huì)規(guī)律的準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)、預(yù)見
和實(shí)行。“矩”還包括他自己“仁、義、禮”三位一體的政治思想和人生哲學(xué)，以及與之相聯(lián)系的種種準(zhǔn)則。“矩”還包括世態(tài)炎涼。人心善惡的規(guī)則。“70而從心所欲不逾矩”，是他妥善地將知與行、主觀與客觀、個(gè)人與社會(huì)合理地統(tǒng)一起來(lái)，既不因不合時(shí)宜而處處碰壁，也不至于放棄原則而有屈己就人之羞。
孔子曾說(shuō)：“不怨天，不尤人，下學(xué)而上達(dá)，知我者其天乎！”（《憲問(wèn)》）正是他這一時(shí)期無(wú)可奈何的境遇和心情的真實(shí)寫照。“70而從心所欲不逾矩”，與其說(shuō)是孔子認(rèn)識(shí)和修養(yǎng)的高度升華，不如說(shuō)是他一生坎坷經(jīng)歷的辛酸總結(jié)！
“70而從心所欲不逾矩”的修養(yǎng)，使孔子進(jìn)入了另一個(gè)靜寧、安閑的時(shí)期，那就是“志于道、據(jù)于德、依于仁、游于藝”。時(shí)時(shí)牢記天道，保持天賦的使命感，依照仁者愛人的準(zhǔn)則，游心于六藝之間。他的晚年，除了偶爾作些回答“哀公問(wèn)政”（《為政》）、“季康子問(wèn)政”（《顏淵》）、“冉有問(wèn)政”（《季氏》）等顧問(wèn)工作外，大部分時(shí)間和精力都用于與弟子切磋學(xué)問(wèn)和著書立說(shuō)上。
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