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衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計論文
1系統(tǒng)總體設(shè)計過程控制
1.1系統(tǒng)應(yīng)用框架設(shè)計過程
基于遙測數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需求,必須有一個數(shù)據(jù)系統(tǒng)中心,以數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)的形式保存和處理相關(guān)用戶需求,對外的數(shù)據(jù)用戶主要包括綜合測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)比對用戶、辦公室數(shù)據(jù)分析用戶、技術(shù)實驗室數(shù)據(jù)驗證用戶以及其它現(xiàn)場數(shù)據(jù)用戶,因此,基于虛擬平臺的衛(wèi)星數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。
1.2虛擬數(shù)據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
基于上文中虛擬平臺的衛(wèi)星數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用系統(tǒng)框架,本文設(shè)計了基于虛擬平臺的衛(wèi)星數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)共包含7個方面的內(nèi)容,分別為:衛(wèi)星數(shù)據(jù)設(shè)計中心、數(shù)據(jù)管理控制中心、數(shù)據(jù)判讀中心、測試數(shù)據(jù)中心、仿真數(shù)據(jù)中心、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)應(yīng)用中心。衛(wèi)星數(shù)據(jù)設(shè)計中心基礎(chǔ)應(yīng)用層面進(jìn)行數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的配置設(shè)計,為管理中心提供數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ),數(shù)據(jù)管理中心對全壽命周期數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和存儲,并對外提供數(shù)據(jù)服務(wù)。數(shù)據(jù)判讀中心對衛(wèi)星研制過程中產(chǎn)生的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行實時自動判讀,并提供報警服務(wù)。測試數(shù)據(jù)中心是對衛(wèi)星地面測試時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供監(jiān)視、判讀與訂閱服務(wù)的數(shù)據(jù)中心。仿真數(shù)據(jù)中心是衛(wèi)星研制任務(wù)仿真驗證中心驗證的衛(wèi)星任務(wù)、接口以及指標(biāo)相關(guān)的衛(wèi)星驗證數(shù)據(jù),為衛(wèi)星研制提供數(shù)據(jù)支持。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心是衛(wèi)星研制過程中外場測試、聯(lián)試以及發(fā)射場等產(chǎn)生的外部數(shù)據(jù),通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸入庫,保證全壽命周期數(shù)據(jù)的得到存儲。數(shù)據(jù)應(yīng)用中心主要對外部數(shù)據(jù)用戶開發(fā)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)應(yīng)用軟件,包括監(jiān)視、統(tǒng)計以及相關(guān)查詢分析軟件。
2數(shù)據(jù)系統(tǒng)單元設(shè)計控制
2.1衛(wèi)星數(shù)據(jù)設(shè)計中心
衛(wèi)星全壽命周期數(shù)據(jù)程設(shè)計中心,主要是在衛(wèi)星整星論證準(zhǔn)備前期階段,建立衛(wèi)星全壽命周期數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模型,規(guī)劃全壽命周期數(shù)據(jù)。系統(tǒng)以被設(shè)計衛(wèi)星的功能模型為核心,通過建模工具,建立被設(shè)計衛(wèi)星數(shù)據(jù)模型,通過該數(shù)據(jù)模型能夠用系統(tǒng)性的工具將設(shè)計的數(shù)據(jù)模型導(dǎo)入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中,進(jìn)行錄入,自動生成應(yīng)用指令序列,送交設(shè)計執(zhí)行和判讀系統(tǒng)開展工作。系統(tǒng)總的功能結(jié)構(gòu)劃分。衛(wèi)星數(shù)據(jù)設(shè)計中心完成衛(wèi)星研制前期的功能項目設(shè)計與測試設(shè)計流程規(guī)劃,共需研發(fā)3個軟件,分別包括型號狀態(tài)配置工具軟件、系統(tǒng)管理軟件、系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)計軟件。
2.2數(shù)據(jù)管理與控制中心
衛(wèi)星全壽命周期數(shù)據(jù)系統(tǒng)中,基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫管理編輯軟件作為參數(shù)、指令以及應(yīng)用管理配置的重要的管理軟件,是衛(wèi)星全壽命周期數(shù)據(jù)系統(tǒng)建設(shè)中的重要核心系統(tǒng)。該項目是在現(xiàn)有衛(wèi)星地面測試系統(tǒng)上建立一個基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫,作為衛(wèi)星數(shù)據(jù)配置信息的統(tǒng)一存儲地。同時開發(fā)出對基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理的系統(tǒng),以適應(yīng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)多用戶、長期、需求的實際情況,逐步實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用流程信息化、設(shè)計過程自動化,充分利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)資源,提高衛(wèi)星研制的效率和質(zhì)量。
2.3數(shù)據(jù)判讀中心
智能判讀技術(shù)對衛(wèi)星在設(shè)計過程和驗證過程中產(chǎn)生的大量實時、歷史遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析衛(wèi)星海量參數(shù)信息的內(nèi)在聯(lián)系、變化規(guī)律,以及這些變化關(guān)系與衛(wèi)星健康狀態(tài)、工作狀態(tài)之間的關(guān)系,從而生成與故障診斷需要的故障模式、故障診斷模型。設(shè)計過程中,故障診斷服務(wù)器接收衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù),根據(jù)衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)、故障模式以及故障診斷模式信息,判斷衛(wèi)星目前所處的狀態(tài),診斷故障機(jī)理,并將診斷結(jié)果、應(yīng)急處理信息發(fā)送給多星數(shù)據(jù)管理中心管理員,給地面分析人員提出指導(dǎo)性建議,盡快將衛(wèi)星從故障狀態(tài)恢復(fù)成正常狀態(tài)。
2.4測試數(shù)據(jù)中心
測試系統(tǒng)的MTP接收控制臺指令發(fā)送請求,并對照配置信息核對后將遙控指令數(shù)據(jù)發(fā)送到遙控前端,由前端再經(jīng)測控分系統(tǒng)將完整的遙控幀數(shù)據(jù)通過無線信道發(fā)送到星上。MTP接收遙測前端的遙測幀數(shù)據(jù),并進(jìn)行解析,廣播完整幀數(shù)據(jù),并接收對外的包數(shù)據(jù)、參數(shù)處理結(jié)果的訂閱服務(wù),數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接收綜合測試局域網(wǎng)上UDP廣播幀數(shù)據(jù),解析幀、包、參數(shù)數(shù)據(jù),并實時入庫,對外提供實時數(shù)據(jù)訂閱監(jiān)視、歷史數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計、曲線顯示功能。
2.5仿真數(shù)據(jù)中心
仿真系統(tǒng)是衛(wèi)星研制過程不可缺少的技術(shù)驗證手段。衛(wèi)星平臺虛擬仿真測試系統(tǒng)具有兩種系統(tǒng)仿真模式:全數(shù)字仿真模式和半物理仿真模式。全數(shù)字仿真環(huán)境作為整個仿真系統(tǒng)任務(wù)配置和調(diào)度的核心,負(fù)責(zé)對仿真任務(wù)的配置和加載與仿真型號對應(yīng)的仿真軟件和星載飛行程序,負(fù)責(zé)仿真場景的設(shè)置、仿真過程的控制及提供仿真數(shù)據(jù)的顯示;半物理仿真環(huán)境下,由星務(wù)主機(jī)半物理仿真設(shè)備完成星務(wù)的仿真任務(wù),仿真系統(tǒng)作為星務(wù)主機(jī)的遙測遙控前端,與其他分系統(tǒng)全數(shù)字仿真或半物理仿真系統(tǒng)一起配合運(yùn)行完成星務(wù)半物理仿真任務(wù)、姿軌控半物理或其他分系統(tǒng)的仿真任務(wù)。
2.6遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心
衛(wèi)星遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心實時接收處理發(fā)射場區(qū)、在軌等外場區(qū)衛(wèi)星數(shù)據(jù)、調(diào)度信息、視頻等信息,對衛(wèi)星狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)視分析。建立以遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制為主、北京遠(yuǎn)程支持為輔的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享與監(jiān)視模式,將外場現(xiàn)場下行遙測數(shù)據(jù)源碼、遙控指令執(zhí)行信息和視頻采集數(shù)據(jù)實時傳回北京,支持專家和型號設(shè)計師、測試人員實時進(jìn)行數(shù)據(jù)判讀,遠(yuǎn)程監(jiān)視外場的技術(shù)進(jìn)展,遠(yuǎn)程支持、參與外場的技術(shù)狀態(tài)分析、異常問題分析以及故障處理,提高設(shè)計師和測試人員的并行工作效率。
3通訊協(xié)議設(shè)計控制
3.1以太網(wǎng)通信接
該接口負(fù)責(zé)按照接口協(xié)議進(jìn)行整個遙測管理與應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。此通信協(xié)議是一個廣域網(wǎng)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)協(xié)議,適用此系統(tǒng)內(nèi)部7個系統(tǒng)模塊內(nèi)部的通信,還適用系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的協(xié)議,也適用仿真測試系統(tǒng)全數(shù)字仿真部分。
3.2CAN通信接口
此協(xié)議適用于半物理仿真部分的半物理設(shè)備間的協(xié)議。在小衛(wèi)星的半物理仿真方式下,各仿真分系統(tǒng)與星務(wù)主機(jī)的通訊通過接口轉(zhuǎn)換計算機(jī)采用小衛(wèi)星CAN總線通訊協(xié)議進(jìn)行信。接口轉(zhuǎn)換計算機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)19英寸4U機(jī)箱1臺,機(jī)箱內(nèi)安裝1塊電源控制板卡、4塊下位機(jī)仿真板卡和1塊星務(wù)主機(jī)仿真板卡。
4設(shè)計過程基線控制
4.1設(shè)計基線確立過程控制
基線在配置管理計劃中規(guī)劃,在指定里程碑處創(chuàng)建,并與項目中的里程碑保持同步,每個基線都將接受配置管理的嚴(yán)格控制。設(shè)計基線是軟件開發(fā)過程中的一些關(guān)鍵時間節(jié)點,便于檢查和確認(rèn)設(shè)計階段的開發(fā)成果,同時也有利于變更控制,設(shè)計基線的確定過程如圖5所示。基線是下一步開發(fā)和修改的基準(zhǔn)和出發(fā)點。有了設(shè)計基線的規(guī)定后,就可以禁止跨越里程碑去修改設(shè)計階段“已凍結(jié)”的工作成果。作為設(shè)計階段的產(chǎn)品線應(yīng)是穩(wěn)定的,設(shè)計基線的規(guī)格說明應(yīng)該是通過評審的,對基線的修改將嚴(yán)格按照變更控制要求進(jìn)行。
4.2設(shè)計基線變更過程控制
設(shè)計變更控制是通過創(chuàng)建產(chǎn)品基線,在整個軟件生命周期中對軟件變化進(jìn)行控制。變更控制的主要目的是創(chuàng)建一套控制軟件修改的機(jī)制,保證生產(chǎn)符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的軟件,同時保證在同一版本中的各元素可以正常工作,以確定在變更控制過程中控制什么、如何控制、誰控制變更、何時接受變更、批準(zhǔn)和測試。
5結(jié)論
衛(wèi)星全壽命周期數(shù)據(jù)應(yīng)用已經(jīng)被越來越多的專家重視。本文在全壽命周期數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計過程中應(yīng)用軟件的開發(fā)過程控制管理,旨在提高軟件的開發(fā)效率。研究了航天衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計過程的基本框架,本文以模塊化化設(shè)計的理念,分析了衛(wèi)星數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的系統(tǒng)框架、模塊和功能結(jié)構(gòu),為保證設(shè)計過程有序,最后對系統(tǒng)設(shè)計過程的基線確定和基線變更給出了分析。
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